产品展示
PRODUCT DISPLAY
主要特性：
1. 高功率密度，紧凑结构的低压无刷直流伺服电机；
2. 低转矩波动，速度波形小；
3. 支持正弦波换相控制，输出更平稳；
4. 可选增量式编码器或单圈/多圈绝对值反馈；
5. 可选带抱闸制动器；
6. 带行星/谐波减速器输出可选；
7. CE认证。
机械尺寸
规格参数
规格参数
|
电机型号 |
CB55-1040 |
CB55-2040 |
CB55-2060 |
CB55-3060 |
CB55-3080 |
| 电机代码 | 2421x | 2321x | 2331x | 2231x | 2241x |
|
额定输出功率(W) |
90 |
180 |
180 |
270 |
270 |
|
供电电压(VDC) |
24/36/48 |
24/36 |
36/48 |
36/48 |
48/60 |
| 额定电压(Vrms) |
15 |
17 |
21 |
24 |
30 |
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
最高转速(rpm) |
4000 |
3500 |
3500 |
3500 |
3500 |
|
额定转矩(N.m) |
0.287 |
0.57 |
0.57 |
0.86 |
0.86 |
|
瞬时最大转矩(N.m) |
0.574 |
1.14 |
1.14 |
1.72 |
1.72 |
|
额定电流(Arms) |
4.9 |
9.6 |
6.4 |
8.3 |
6.9 |
|
最大电流(Arms) |
9.6 | 19.2 | 12.8 | 16.6 | 13.8 |
|
空载电流(Arms) |
0.25 | 0.28 | 0.55 | 0.8 | 0.7 |
|
最大效率(%) |
80 |
82 |
82 |
80 |
81 |
|
极对数 |
7 |
||||
|
反电势系数(V/krpm) |
4.02 |
4.64 |
6.33 |
6.75 | 8.5 |
|
力矩系数(mNm/A) |
58.6 |
59.3 |
91.6 | 104.6 | 125.8 |
|
转动惯量(g.cm2) |
120 |
195 |
250 | ||
|
定子电阻(Ω) |
0.44 |
0.12 |
0.18 |
0.14 |
0.45 |
|
定子电感(uH) |
258 | 111 | 132 | 120 | 377 |
|
重量(带抱闸)(Kg) |
0.4(0.85) |
0.6(1.05) |
0.8(1.25) |
||
|
本体长度L(带抱闸)(mm) |
61.8(102.3) |
76.8(117.3) |
86.8(127.3) |
||
| 输出轴类型 | φ8带键轴(可选带减速器输出[2]) | ||||
| 编码器 |
增量式ABZ1000线差分输出，或绝对式ABS 12[3]+18位NRZ输出 |
||||
|
编码器零脉冲位置 |
0°（转子电角度） |
||||
| 温度反馈 |
KTY84-130 |
||||
| 耐热等级 | Class H | ||||
| 绝缘耐压 |
AC1000V 1min |
||||
| 绝缘电阻 |
DC500V 50MΩ |
||||
|
环境温度 |
-10~60℃(40℃以上降额使用) |
||||
|
环境湿度 |
0~90%RH(无凝露) |
||||
| 防护等级 | IP40（可选IP54,轴伸端面部分除外） | ||||
|
旋转正方向 |
面向输出轴端看顺时针 |
||||
规格说明：
-
当选用本公司驱动器时(如EM60)适用，详见驱动器参数配置手册；
-
可配直径52mm行星减速器；
-
多圈位数，需外接电池，无电池时仅单圈输出有效。
相关下载
| 规格书 | CB55_DS_V1.4_CN.pdf | 进入下载 |
| 三维图 | CB55_3D_V1.0.zip | |
| 证书 |
CE_CB55.pdf |
