主要特性:
1. 标准60机座的低压无刷直流伺服电机;
2. 正弦波换相控制,输出更平稳;
4. 带1000线省线的增量式编码器输出;
5. 带温度反馈可更好的保护电机;
6. IP54防护等级。
电机型号 |
EB60-2060-I52370 |
EB60-40A0-I52370 |
电机代码 | 21210 | 20510 |
额定输出功率(W) |
200 |
400 |
供电电压(VDC) |
24/36/48 |
48/60 |
额定电压(Vrms) |
20 |
35 |
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
最高转速(rpm) |
5000 |
5000 |
额定转矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
瞬时最大转矩(N.m) |
1.27 |
2.54 |
额定电流(Arms) |
7.7 |
8.5 |
最大电流(Arms) |
15.4 | 17 |
空载电流(Arms) |
0.3 | 0.31 |
最大效率(%) |
79 |
84 |
极对数 |
4 |
|
反电势系数(V/krpm) |
5.3 |
9.4 |
力矩系数(mNm/A) |
80.3 |
148.6 |
转动惯量(g.cm2) |
250 | 305 |
定子电阻(Ω) |
0.18 |
0.42 |
定子电感(uH) |
546 | 1600 |
重量(Kg) |
1 |
1.6 |
本体长度(mm) |
89 |
117 |
输出轴类型 |
φ14带键轴 |
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编码器 |
增量式ABZ 1000线差分输出 |
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编码器零脉冲位置 |
0°(转子电角度) |
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温度反馈 |
KTY84-130 |
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耐热等级 |
Class F |
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绝缘耐压 |
AC1000V 1min |
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绝缘电阻 |
DC500V 50MΩ |
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环境温度 |
-10~60℃(40℃以上降额使用) |
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环境湿度 |
0~90%RH(无凝露) |
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防护等级 |
IP54(轴伸部分除外) |
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旋转正方向 |
面向输出轴端看顺时针 |
200W规格书 | EB60_DS_2060_V1.0_CN.pdf | 进入下载 |
400W规格书 |
EB60_DS_40A0_V1.1_CN.pdf |
|
三维图 | EB60_3D_V1.0.zip | |
证书 |
CE_EB60.pdf |