主要特性：
1. 简单、易用型通用电机驱动器；
2. 支持多种电机类型(直流有刷/无刷，永磁同步，步进电机等)；
3. 支持增量式编码器+辅助编码器反馈；
4. 电机和闭环参数一键自整定；
5. 可选CAN或RS485接口通信，支持CANopen或Modbus协议通信；
6. 可选全国产化替换方案；
7. 智能的PC调试界面，使用更方便；
8. 支持Windows/Linux的CANopen通信SDK；
9. CE认证；
ED80系列电机驱动器是一款标准通用型直流供电平板型全数字伺服驱动器，其具有性能优异，简单易用等特点。适合用于驱动直流有刷/无刷电机，步进电机和永磁同步电机。
该系列驱动器可选择内建CAN open通信规约的CAN总线接口版本，或支持Modbus协议的RS485接口版本，可方便匹配标准运动控制器，实现丰富的运动控制功能，同时带有USB接口应用于驱动器配置和调试。此外，驱动器带有多路隔离的数字量输入输出和模拟量输入接口，可增强与外部控制器或外设的互联。
驱动器带有多种应用和连接宏，可以简化用户对应用和电机相关的参数配置复杂度，所有驱动器和电机参数可保存到非易失性存储器。
- 基于矢量控制，支持弱磁实现宽调速范围
- 支持转矩/速度/位置闭环控制
- 支持电机与闭环控制参数一键自整定
- 数字输入输出和总线通信接口电气隔离
- 支持全自主可控的国产化替代方案
- 支持过热保护,过载保护,霍尔错误等保护
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控制模式：转矩、速度、位置模式 |
电机反馈： |
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控制命令源： |
◈正交增量编码器 |
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◈总线通信 |
◈数字霍尔/辅助增量式编码器 |
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◈-10~10V模拟量速度/转矩给定 |
输入输出： |
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◈步进脉冲或PWM位置控制 |
◈3*数字量输入 |
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◈PWM或脉冲频率速度/转矩给定 |
◈2*数字量输出 |
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◈数字量ON/OFF,正反转控制 |
◈1*模拟量输入+1*电机温度输入 |
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型号 |
订货号 |
EDLC-8006 |
EDLC-8012 |
EDLC-8015 |
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基本参数 |
电源电压 |
18~80VDC |
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额定电流(有效值)[1] |
6A(5Arms) |
12A(10Arms) |
15A(12.5Arms) |
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峰值电流(有效值) |
12A(15Arms) |
24A(20Arms) |
30A(25Arms) |
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最大功率 |
480W |
960W |
1200W |
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开关频率 |
4,8,16(默认)KHz |
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控制频率[2] |
16/4/1KHz(电流/速度/位置) |
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控制模式 |
运动模式 |
PVT, PP, PV, PT, CSP, CSV, Stepper, HOME |
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参数自整定 |
电流/速度/位置闭环, 霍尔/编码器自校准 |
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被控电机 |
电机类型 |
直流无刷/直流有刷/永磁同步/步进电机[3] |
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电机温度传感器 |
1*PTC/KTY84/PT1000 |
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电机抱闸 |
500mAdc, +30Vdc max(与1路DO复用) |
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编码器 |
主编码器[6] |
AB/ABZ RS422/5V单端 |
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霍尔传感器 |
5V, OC/TTL单端 |
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编码器输出电源 |
5V@250mA |
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辅助编码器 |
AB/ABZ, 5V (与霍尔接口复用) |
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CAN通信[4] |
通信协议 |
CANopen (CIA DSP402) |
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通信速率 |
20Kbps~1Mbps |
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RS485通信[5] |
RS485通信协议 |
Modbus-RTU/ASCII |
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RS485通信速率 |
9600~115200bps |
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| 辅助通信 |
USB模式 |
USB 2.0 全速 |
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USB通信协议 |
VirtualCan |
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数字信号输入 |
端口数量 |
4(光电隔离) | |||
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电压等级 |
5V~30Vdc max |
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功能 |
驱动禁止，快速停止，故障清除硬件限位, 参考零点等 |
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快速脉冲输入 |
PWM/脉冲频率/位置捕捉/脉冲+方向/正交脉冲输入等 |
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数字信号输出 |
端口数量 |
3(光电隔离) |
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电压与驱动能力 |
5V or OC, 500mAdc, +30Vdc max |
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功能 |
故障输出, 驱动使能, 驱动准备好, 电机抱闸等 |
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快速脉冲输出 |
PWM，脉冲频率(可用于驱动外部直流制动器或AO模拟) |
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模拟输入 |
端口数量 |
1 |
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信号输入 |
-10~10V |
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调试 |
端口 |
USB/CAN |
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功能 |
参数读写，试运行，固件升级 |
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结构与环境要求 |
外形尺寸(带散热片) |
116*70*27mm(116*70*37mm) |
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重量(带散热片) |
200g(250g) |
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模块温度 |
-10~70℃ |
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工作温度[6] |
-10~50℃(40℃以上降额使用) |
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存储温度 |
-20~70℃ |
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工作湿度 |
0~90%RH(无凝露) |
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规格说明：
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当采样正弦波驱动电机时，额定电流参考有效值；
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当开关频率低于16KHz时，电流环控制频率与开关频率一致；
-
当驱动两相步进电机时，驱动器供电电压需为电机额定值的1.4倍;
-
仅CAN接口版本含有；
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仅RS485接口版本含有；
-
取决于实际的散热环境，为达到额定功率，可能需要增加散热器或者采用其他辅助散热方式。
相关资料
| 说明书 | ED80_DS_V1.3_CN.pdf | 点击下载 |
| 三维图 | ED80_LC_V1.0.zip | |
| 证书 |
CE_ED80.pdf |
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入门指南 |
SSD Getting Started_V1.0_CN.pdf |
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| CANopen通信手册 |
SSD CANopen Communications Manual_V1.3_CN.pdf |
|
| CANopen对象字典 |
SSD_CANopen_EDS_V1.02.eds |
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| Modbus通信手册 |
SSD Modbus Communications Manual_V1.3_CN.pdf |
|
| Easystudio调试软件 |
EasyStudio-x64_Installer_v2.32.exe |
|
| EML_SDK编程指南 | SSD EML ProgrammersGuide_v1.0_CN.pdf | |
|
EML_SDK开发包 |
EM-EML_V1.0.exe |
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